У вілли «Сан-Карло Борромео» багата історія. У VIII столітті до н.е. на цьому місці було кельтське поселення, при Юлії Цезарі - форпост римлян. Вони звели потужні зміцнення, довгий час залишалися неприступними. Згодом фортецею заволоділи лонгобардов, поки нарешті в XIV столітті ця земля не відійшла до сім'ї Вісконті. За їх замовленням був побудований прекрасний ренесансний палац.

Сімейство Борромео вперше стало фігурувати в історії вілли в кінці XVII століття в зв'язку з династичним шлюбом: Федеріко Борромео одружився на Вероніці Вісконті. Спадкове володіння Федеріко вирішив перебудувати. Справу батька продовжив син Джильберто. Він замовив також нову обстановку вілли. У свою чергу, його сином був святий Карло Борромео, найвідоміший представник славного роду. Борромео володіли віллою аж до середини XX століття. У аристократів були великі знайомства. Так, наприклад, в XVIII-XIX століттях частими гостями на віллі були Дідро і Стендаль.

У роки Другої світової війни будівля та парк дуже сильно постраждали і довго перебували в занедбаному стані. У 1983 році маєток купила італійська організація Università internazionale del secondo rinascimento, яка знайшла кошти на реставраційні роботи. Інтер'єри відновлювали, орієнтуючись на архівні креслення. Обстановку підібрали різночасові, в основному це антикваріат. Зараз вілла використовується і як готель, і як невеликий приватний музей. Тут також організовуються урочисті заходи.